匍匐、登高湿滑路面、交叉斜坡准确避障、手爬脚蹬……8月24日第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛举行
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赛道开启高难度模式各队人形机器人显身手亮出越障“真功夫”

↑ 上海智元队机器人在400米障碍赛中。最终,它以4分19秒13的成绩获得第二名。 新华社记者 鞠焕宗 摄

↑ 上海智元队机器人在400米障碍赛中。最终,它以4分19秒13的成绩获得第二名。 新华社记者 张晨霖 摄

↑ 天骄队机器人在400米障碍赛中通过“湿滑路面”障碍。最终,它以4分11秒44的成绩获得冠军。 新华社记者 许雅楠 摄

↑ 上海智元队机器人在400米障碍赛中。最终,它以4分19秒13的成绩获得第二名。 新华社记者 鞠焕宗 摄

↑ 上海智元队机器人在400米障碍赛中。最终,它以4分19秒13的成绩获得第二名。 新华社记者 张晨霖 摄

↑ 上海智元队机器人在400米障碍赛中。最终,它以4分19秒13的成绩获得第二名。 新华社记者 张晨霖 摄

↑ 天工队机器人在400米障碍赛中。最终,它以4分32秒65的成绩获得第三名。 新华社记者 鞠焕宗 摄
400米障碍赛为今年首设
也是本届赛事对机器人综合能力
要求最高的项目之一

↑ 天工队机器人在400米障碍赛中。最终,它以4分32秒65的成绩获得第三名。 新华社记者 鞠焕宗 摄

↑ 天骁队机器人在400米障碍赛中。最终,它以5分11秒46的成绩获得第六名。 新华社记者 鞠焕宗 摄
高低错落、类型各异的障碍组合考验着机器人的平衡能力、感知预判全身协调控制和动力稳定性

↑ 松延动力小奇兵队机器人在400米障碍赛中通过“非对称跷跷板”障碍。 新华社记者 许雅楠 摄

↑ 天骁队机器人在400米障碍赛中。最终,它以5分11秒46的成绩获得第六名。 新华社记者 鞠焕宗 摄

↑ 天卓队机器人在400米障碍赛中通过“摆动轮胎阵”障碍。 新华社记者 许雅楠 摄
400米、100米障碍是本届赛事仅有的允许采用遥控或全自主方式参赛的项目

↑ 天工队机器人在400米障碍赛中。最终,它以4分32秒65的成绩获得第三名。 新华社记者 张晨霖 摄

↑ 上海智元队机器人在400米障碍赛中。最终,它以4分19秒13的成绩获得第二名。 新华社记者 鞠焕宗 摄
狭窄弯道、高低坡道、湿滑路面……人形机器人前进的每一步都是对算法和硬件配置的考验也是走向真实应用、适应复杂环境的一场“压力测试”

↑ 天骁队机器人在400米障碍赛中通过“匍匐通道”障碍。 新华社记者 许雅楠 摄

↑ 天骄队机器人在400米障碍赛中通过“限宽L型弯”障碍。最终,它以4分11秒44的成绩获得冠军。 新华社记者 许雅楠 摄